Kemény Henrik 1925 január 29-én született Budapesten.  Már nagyapja, a galíciából érkezett Korngut Salamon is bábos volt, előbb vándorcirkuszokban, vásárokan lépett fel, később állandó színházat épített Budán. Édesapja a családi hagyományt követte, egy ideig New Yorkban a Metro-Goldwyn-Mayer stúdiónak dolgozott, majd 1912-ben visszatért Pestre, és megalapította a Columbia Magyar Mechanikai Színházat.

A család tönkrement az első világháborúban. A háborút követően a Hűvösvölgyben emeltek bábosbódét, ahol rendszeresen „szerepelt” fő figurájuk, Paprika Jancsi. Henrik gyakorlatilag a család mutatványos bódéjában nőtt fel, már gyermekként dolgozott és fellépett a bábszínházban. Első saját figuráját 1935-ben faragta ki, ekkor játszotta első főszerepét. Édesapja 1945-ben, munkaszolgálat közben eltűnt, így a bábszínházat fia vette át. Az Állami Bábszínházba 1950-ben hívták, bábtechnikusnak. 1953-ban államosították bábszínházát, ettől kezdve az Állami Bábszínházban lépett fel. Számtalan bábot tervezett, majd visszatért a vándorbábozáshoz, és egy Trabanttal turnézott szerte az országban. Leghíresebb figurája Vitéz László volt, de ő mozgatta az egykori Zsebtévében Hakapeszi Makit, illetve később az egyik legnépszerűbb magyar bábfilm főszereplőjét, Süsüt, a sárkányt. Számtalan díjat nyert, köztük 2005-ben megkapta a Kossuth-díjat.  Népligeti színházát 1982-ben kultúrtörténeti emlékké nyilvánították, majd 89-ben alapítványi támogatással felújították, és díszelőadással megnyitották. Az épületben több előadást nem is tartottak. A színház 2011 októberében leégett. A népligeti színházat Kemény Henrik csak pár héttel élte túl. 2011 novemberében elhunyt.